“定位现在，连接未来”的SKYLAB，继北斗三号定位模块SKG092C/SKG122C，天线一体北斗三号模块SKM65C之后，近期又推出了一款华大方案的IP67级防水、L1单频、支持北斗三号定位、GNSS多系统的G-Mouse SKM2102CR，其多系统、工业级标准、高灵敏度、米级定位精度、小尺寸、高性价比的优势特性满足了物联网智慧交通、车载导航、智慧安防等领域的位置服务需求。
L1单频北斗三号GNSS G-Mouse SKM2102CR
SKYLAB SKM2102CR是一款工业级、单频北斗三号的天线一体化多系统GNSS G-Mouse，可以在最严格的应用程序中实现高性能导航，甚至在严酷的GNSS可见环境中也能实现可靠的定位。标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。
L1北斗三号GNSS G-mouse SKM2102CR开放天空的定位精度在GNSS多系统模式CEP<2.5m，SBAS辅助定位模式CEP<2.0m，D-GNSS辅助定位模式CEP<1.0m，28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中，SKM2102CR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于100mA。
SKYLAB SKM2102CR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT，波特率默认设置为115200bps。
SKYLAB SKM2102CR支持串口输出位置信息，通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，外壳采用IP67级防水材质，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。
北斗三号GNSS G-Mouse 除华大方案的SKM2102CR之外，还可以选择AG3335方案的SKM2105QR。奉上两款参数对比，希望能帮助到各位工程师模块选型。
SKM2102CR和SKM2105QR接口差异：SKM2102CR为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，SKM2105QR为6PIN MOLEX 连接头105308-1206。
项目/ Items | SKM2102CR参数/Parameter | SKM2105QR参数/Parameter | |
接收类型/Type of receipt | GNSS | GNSS | |
灵敏度/Sensitivity | 跟踪/Tracking | -162dBm | -165dBm |
捕获/Acquisition | -148dBm | -148dBm | |
精度/Accuracy | 定位精度/ Position | GNSS Open-Sky CEP<2.5m | GNSS Open-Sky CEP<2.5m |
漂移速度/Velocity | GNSS 0.1m/s | GNSS 0.1m/s | |
定位时间/Acquisition Time | 冷启动/Cold Start | ≤28s | ≤32s |
热启动/Hot Start | <1s | <1s | |
重捕获/Re-Acquisition | ≤1s | ≤1s | |
NMEA输出频率/NMEA output frequency | 1Hz | 1Hz | |
使用范围/Operational Limits | 速度Velocity | Max 515m/s | Max 515m/s |
加速度/Acceleration | <4g | <4g | |
天线指标/Antenna design | |||
外型尺寸/External dimension | 25x25x4.0mm或35x35x4.0mm | 25x25x4.0mm或35x35x4.0mm | |
频点/Frequency point | GPS/QZSS :L1C/A | GPS/QZSS :L1C/A | |
GLONASS: L1 | GLONASS: L1 | ||
BeiDou: B1I,B1C | BeiDou: B1I,B1C | ||
GALILEO: E1 | GALILEO: E1 | ||
SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) | SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) | ||
阻抗/Impedance | 50Ω±10% | 50Ω±10% | |
轴比/Axial ratio | 3 dB max | 3 dB max | |
极化/Polarization | 右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP) | 右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP) | |
机械特性/Mechanical characteristics | |||
尺寸/Size | 50.7* 48.5 * 18.5mm | 50.7* 48.5 * 18.5mm | |
电源功耗/Power Consumption | |||
电压/Voltage | 3.5V~5.5V | 3.5V~5.5V | |
电流/Electric current | 53mA(typical) | 53mA(typical) | |
工作环境/Operating environment | |||
工作温度范围/Operating temperature | -40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池） | -40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池） | |
存储温度/storage temperature | -40 ~ +105 ℃ | -40 ~ +105 ℃ | |
湿度/ Humidity | ≦95% | ≦95% | |
工业级、IP67级防水、L1单频北斗三号多系统GNSS G-Mouse SKM2102CR现已支持送样，欢迎有米级定位精度，北斗三号定位模块、北斗三号天线一体化模块、L1单频北斗三号GNSS G-Mouse的厂商们咨询，咨询电话：0755-83408210。
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